在公路上撞到牛的责任划分，需依据具体情况综合判断，不能简单下定论。下面分不同情形为您详细分析：
1. 要是牛的主人有过错，比如未按规定放牧（像在公路或其附近未采取有效约束措施，导致牛随意走动），从而让牛进入公路引发事故，牛的主人应承担主要责任，甚至全部责任。这是因为牛的主人对牛负有管理责任，未履行好管理义务致使牛妨碍交通，存在明显过错。
2. 若驾驶员存在过错，例如超速行驶、疲劳驾驶、未注意观察路况等，使得未能及时避让公路上的牛而发生事故，驾驶员应承担相应责任。此时驾驶员因自身驾驶行为不当，对事故的发生存在直接过错。
3. 若双方均无过错，比如牛突然冲出公路，驾驶员已尽到合理注意义务但仍无法避免，这种情况下可能适用公平责任原则，由双方根据实际情况分担损失。

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